Approche didactique qui s’intéresse à la motricité comme finalité et comme moyen. Elle prend en  compte l’interdépendance entre la motricité, la compréhension du monde, les relations, le psychisme.  Ses objectifs s’intéressent au développement des habilités mais aussi au développement des valeurs morales, des capacités relationnelles, de l’autonomie et des capacités cognitives.  La psychomotricité éducative aide également le pédagogue à concevoir des activités impliquant la motricité pour l’acquisition de concepts ou de notions.