Processus cognitif permettant au cerveau d’associer les informations intervenant dans la saisie et l’interprétation des stimulus.  Ces informations proviennent à la fois  des stimulus chimiques ou physiques (odeur, gout, lumière, son) et des mouvements (mastication, déplacement, mouvements des yeux, de la tête, palpation).

La perception relève  donc  à la fois des fonctions sensorielles et motrices. Les activités sensori-motrices visent quant à elles à  explorer et à comprendre le monde au moyen des sens et des actions motrices.

Psychomotricité