Latéralité

« Prépondérance droite ou gauche dans l’utilisation d’organes pairs (main, pied, œil). »
(Le Robert en ligne)  La latéralité est dite intégrée quand les deux côtés du corps se mobilisent pour plus d’efficacité.

Psychomotricité

« Fait d’utiliser plus facilement une moitié du corps (la droite ou la gauche). » (Larousse en ligne)

EP&S