Geste réalisé avec un certain niveau de contrôle, d’adaptation et d’efficacité. On parle d’habiletés motrices globales, manuelles, graphiques, audio-motrices, expressives en fonction de leurs visées et de leurs  caractéristiques propres.

Le terme d’habilité perceptivo-motrice est utilisé pour rendre compte de l’importance du rôle exercé par le traitement des informations  pour garantir l’efficacité du geste.

Psychomotricité – EP&S