Capacité de maintenir ou de ramener la ligne de gravité  à l’intérieur de la base d’appui, à l’arrêt ou en mouvement avec ou sans intervention de forces perturbatrices.  L’équilibre est dynamique ou statique selon qu’il s’exerce pendant un déplacement (vélo) ou en immobilité (pointe des pieds, posture).  Il dépend de l’orientation, de la surface, de la forme de la base d’appui et de la hauteur du centre de gravité.

Psychomotricité – EP&S