Systèmes permettant de capter et de traiter des informations en provenance :

• du corps par  les récepteurs musculaires, articulaires et  labyrinthiques (propriocepteurs) ;
• de l’environnement par la vision, l’odorat, le toucher l’audition et le gout (extérocepteurs) ;
• des organes internes (intérocepteurs).

La vue et la proprioception sont les plus importants pour garantir le contrôle moteur.

Psychomotricité