«Verbe qui permet à un autre verbe (dont la forme sera au participe ou à l’infinitif) d’être conjugué. C’est un outil de la composition verbale, il a un sens allégé. Le verbe que l’auxiliaire permet de conjuguer n’en est pas le complément (on ne peut pas le pronominaliser). La tradition grammaticale privilégie être et avoir à cause du paradigme des formes (sur)composées de la conjugaison (avec un participe passé), mais ce type d’emploi s’étend à d’autres formes (venir de, aller, être en train de, être sur le point de, commencer à… + infinitif).» (FWB, DG, 2023, p. 28.)

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